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我校成功研制出高效步行机器人平台

 发布时间:2015年04月08日 00:00 阅览次数:

针对目前世界上仿人机器人大多动作迟缓,效率不及人的1/10,严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力等问题,该团队通过研究人类行走"主动+被动"的动态步行理论,突破了机器人节能行走的关键技术,在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展,成功研制出一种全新的行走模型。"行者一号"只用单电机驱动和"点"足支撑,就实现了人类步行的动态平衡,同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的"游侠"相比,"行者一号"行走效率更高,所需的驱动电机数减少2/3,机身重量减少1/2,足部轻到可以忽略;续航时间更长,其自带上体可以携带多1倍的电池,进一步优化后,有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。